Program S2M kreirao je Andrew Peter Greenwood. Zajedno s neurolozima i fizijatrima, Greenwood je osmislio specifične programe kretanja za Parkinsonovu bolest, multiplu sklerozu, domove za starije i mentalno i
Nakon profesionalne plesne karijere, Andrew Greenwood se dalje razvio u međunarodnog stručnjaka za umjetnost i pokret za razne velike tvrtke. Osim razvoja metoda treninga za profesionalne plesače, također se usredotočio